Ako zistiť stabilitu CL-sys z BODE pozemkov

[powersys]

Bode sprisahania: 1) Veľkosť vs frekvencia 2) Fáza vs frekvencia Ako zistiť, zo BODE pozemkov, že systém je stabilný, alebo nie? revidovanej Bode kritérium stability http://cheweb.tamu.edu/orgs/groups/Hahn/Documents/Journal_Paper_002.pdf

 

[medsalehi]

Dobrý deň, musíte počítať vo fáze aand zisk marže. Na základe výpočtu týchto vidíte, či je systém staible. Ak sa vo fáze stáva "-" To znamená, že systém nie je stabilný.

 

[powersys]

Čo keby zisk marže sa stane. "-", Ale vo fáze stále ešte "+", je systém uzavretej slučky stabilný? Tento online kurz ( http://www.engin.umich.edu/group/ctm/freq/freq.html ) uvádza, že: [color = blue] Ak je zisk prejsť frekvencia je menší ako fáza prejsť frekvenciu (tj WGC <WPC), potom sa v uzavretej slučke bude systém stabilný. [/color] táto definícia môže byť aplikovaný vo všetkých prípadoch?

 

[ramberwang]

Hovoríme negtive stablility spätnú väzbu. To je dôvod, prečo sme skontrolovať fázy @ zisk = 0 dB. Ak je toto pravidlo porušené, je to znamenať, že váš názor zvýši vstupný systém nestabilný. marža zisku je rovnaký musíme skontrolovať získať @ fáza = 180. Len si myslím, systém nejaké frekvenčný vstup, ale chceme stabilný. pre vstup, ktorý bude frekvencia vedie k fáze väčšia ako 180 chceme spätnú väzbu mag menej než 1 (0 dB). na pozitívnu spätnú väzbu. stabilný condistion je získať

 

[powersys]

Zmenou hodnoty K v "margindemo.m" MATLAB, zmeny správania systému takto:

[size = 2] [color = # 999999] Pridané po 17 minútach: [/color] [/size] [quote = ramberwang] Hovoríme negtive stablility spätnú väzbu. To je dôvod, prečo sme skontrolovať fázy @ zisk = 0 dB. Ak je toto pravidlo porušené, je to znamenať, že váš názor zvýši vstupný systém nestabilný. marža zisku je rovnaký musíme skontrolovať získať @ fáza = 180. Len si myslím, systém nejaké frekvenčný vstup, ale chceme stabilný. pre vstup, ktorý bude frekvencia vedie k fáze väčšia ako 180 chceme spätnú väzbu mag menej než 1 (0 dB). na pozitívnu spätnú väzbu. stabilný condistion je získať

 

[ramberwang]

Ako dokumentov ploted povedal. : Systém by mal byť analyzované stability pomocou Bode sprisahania, ak má najviac jednu fázu deliace frekvenciu. Navyše, ak má len jednu získať crossover frekvencie a amplitúdy aj fázového uhla sa znižujú zisk crossover a potom, potom zosilnenie a vo fáze môže byť vypočítaná tak, nájdený v konaní učebníc. Z mojej skúsenosti. V praxi. Hoci fázy krivky priechodu 180 naraz, majú dobré vo fáze. , Ale systém je nestabilný. pretože niektoré nuly by mohli byť zavedené, aby vám nejaké "falošné" vo fáze. najlepšou metódou, ako skontrolovať systém Metóda je prevádzkovaný prechodné simulácie.

 

[powersys]

Preto Bode plot nie je "bezpečné" nástroj determing relatívnej stability, môžem povedať takto? Vďaka

 

[haidi.elbahr]

Dobrý deň, musíte počítať Margin fázy (180-fáza (@ zisk = 0 dB)) musí byť väčšia ako 45

 

[kalaianand]

hej priateľ som pochybovať, áhy margin fáza by mala byť grateer než 45 ° pre stabilitu? Existuje nejaký matematický dôkaz, že !!!!!! Ak existuje nejaký matematický výpočet, prosím, dajte mi vedieť .. Ďakujeme, že u

 

[LvW]

[Quote = kalaianand] hey priateľom som pochybovať, áhy margin fáza by mala byť grateer než 45 ° pre stabilitu? Existuje nejaký matematický dôkaz, že !!!!!! Ak existuje nejaký matematický výpočet, prosím, dajte mi vedieť .. Ďakujeme, že u [/quote] Ak je vo fáze, je pozitívny (napr.: +5 st.) Systém je stabilný - to znamená, že prechodové charakteristiky vykazuje rozpadajúce sa oscilácie. Avšak, toto rozpätie sa v praxi príliš malý vzhľadom na neistotu v systéme. Viac než to, že takýto krok odpoveď nesmie byť prijaté k zosilňovaču. Preto vo fáze - ak je to možné - z cca. 60 ... 65 stupňov ich chcel. 45 °. je absolútne minimum (z dôvodu kroku reakcie, nie preto, že problémy so stabilitou). Treba však poznamenať, že vyššie uvedené pravidlo je výsledkom zjednodušených Nyquistova kritériá stability a vzťahuje sa len , ak obe veľkosti a fázy reakcie cez nula-nula-dB alebo ° liniek, respektíve iba raz. Ak tomu tak nie je, kompletná Nyquistova kritériá musia byť použitý. [Size = 2] [color = # 999999] Pridané po 26 minútach: [/color] [/size] Pre doplnenie požiadaviek na Bode Stabilita: Systém musí byť minimálne fázy systému (bez allpass prvky).