problém pri navrhovaní kompenzátora pre DC motor

[muoinhohn]

Ahoj všetkým, čo som problém v návrhu kompenzátora pre motor DC. V skutočnosti, motor má prenosovú funkciu motora: 0,01 ---------- -------------------- 0.005s ^ 2 + 0,06 s + 0,1001 chcem použiť viesť alebo oneskorenie kompenzátor pre ovládanie motora s dynamikou: 1) Presah

 

[shigkj]

môže byť ... PID je dobré riešenie tohto problému ... myslím, že ...

 

[ronyutp]

Môžete skúsiť Inverzný na základe návrhu regulátora. Nájdete v knihe: Mnohorozměrové Feedback Control S. Skogestad, I. Postlethwaite .. John Wiley & Sons, Baffins Lane, Chichester, 1996