potreba alogorithm?

I'm using PIC16F877 mikrokontroléru ..takže chcem, aby sa naučili, ako sa dostať do dutín alebo vĺn, aby sa had pohybovať, ako had v sínusová vlna ..I'm using servomotory kontrolovať každý segment .. tak teraz musím napísať zdrojový kód, aby sa servo sa pohybovať?ako?

 
Vážení použitie pufri s n miestami === plný sínusový u potrebovať (každá bunka je o / p každého servomotora), potom pre každú skenovanie otočte vyrovnávaciu pamäť o jeden ==> ďalší pohyb

 
použitie array (1. .. n) n: žiadna z servomotory o / p je potom dal svoju počiatočnú sinusoidu pre každý segment.
potom otočte doprava alebo doľava (smer), sa svojím časom sadzby.
použitie low-pass filter pre striedať medzi poliami dva body podľa potreby.

 
vijindran Napísal:

žiadnu súvislosť sa učiť algoritmu pre pohyb hada?
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top