A
ashok7067
Guest
hi ..m vedie projekt na lietajúci robot ...môže mi niekto navrhnúť, ako 2 rovnováhu robot ....Chcem informácie o digitálny kompas tiež ....
M
mostafa_et
Guest
Hi Ashok,
No žiadate otázka, ktorá môže byť zodpovedaná v knihách, budem sa snažiť poskytnúť úplnú odpoveď na Vašu otázku, pretože úprimne povedané nemám plnú vedomostí na pokrytie, ale budem sa snažiť, aby vám niekoľko rád, ako .
Keď hovoríte, ako ovládať rovnováhu lietajúci robot, Predpokladám, že hovoríte o to udržať stabilné lietania, na to budete mať prehľad o svojich robota orientácie vo vzduchu, tj musíte kontrolný systém.
Kontrolný systém môže byť opísaný (to nie je v každom prípade formálnu definíciu) ako systém na meranie určitého množstva (teplota, rýchlosť, atď ..) a potom použiť ovládací prvok (motor, pohyblivé plochy na krídle lietadla , atd ..), pre zmenu, že množstvo a aby bola čo najbližšie k požadovanej hodnoty, inými slovami kontrolných systémov "zmysly" niečo ", si myslí, že" ak to nie je niečo v poriadku alebo nie, a potom "rozhodne", ako zmeniť, ak to nie je v poriadku.To znamená, že potrebujete tri veci
1 - senzory (už nedá ovládať niečo, ak neviete, čo je jeho súčasný stav)
2 - Logika (pre porovnanie namerané hodnoty s požadovanou hodnotou a rozhodnúť, ako to dosiahnuť, aby deisred hodnotu, ak tam nie je)
3 - ovládací prvok (toto je posledný prvok, ktorý má moc zmeniť hodnotu, ktorú sa snažíte kontrola)
* Chcete byť trochu konkrétnejší, musíte senzory pre meranie polohy vášho robota v troch rozmeroch, verím, tie sa nazývajú pozícia senzory, pozrite sa na tento odkaz http://www.freepatentsonline.com/6181989.html názvom Letecké pozícia senzor a spätnej väzby riadiaceho systému, hovorí o infračervené systém zmysel lietadla pozícia, já nevím, jak to je efektívna, ale je to začiatok, použite google, je to váš priateľ
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" />
Hľadanie pre senzory lietadla pozícia začať.
* Ďalej potrebujete mozog, aby rozhodnutie o tom, čo robiť, keď sa váš robot je východiskovým bodom nadol alebo začínajú zoznamu na pravej napríklad za to, čo potrebujete na pozadí systému zpětnovazebního konania, by mal v tomto článku vám začať http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/ názvom Spätná väzba a kontrola teploty
* Nakoniec sa vám hodiť vedomosti o Aerodynamika lietadla a dizajn, nemám prostriedky na to, ale môžete skúsiť googling to.
Plne viem, že som neodpovedal na vaše otázky, ale ja dúfam, určite som vám dal pár rád ohľadom toho, čo hľadať, alebo čo sa potrebujú naučiť, verím, že niekedy je to polovica cesty na cestovanie.
Veľa šťastia, informujte nás o vašom pokroku a neváhajte sa ma spýtať na akékoľvek vysvetlenie týkajúce sa tejto správy.
Mostafa
No žiadate otázka, ktorá môže byť zodpovedaná v knihách, budem sa snažiť poskytnúť úplnú odpoveď na Vašu otázku, pretože úprimne povedané nemám plnú vedomostí na pokrytie, ale budem sa snažiť, aby vám niekoľko rád, ako .
Keď hovoríte, ako ovládať rovnováhu lietajúci robot, Predpokladám, že hovoríte o to udržať stabilné lietania, na to budete mať prehľad o svojich robota orientácie vo vzduchu, tj musíte kontrolný systém.
Kontrolný systém môže byť opísaný (to nie je v každom prípade formálnu definíciu) ako systém na meranie určitého množstva (teplota, rýchlosť, atď ..) a potom použiť ovládací prvok (motor, pohyblivé plochy na krídle lietadla , atd ..), pre zmenu, že množstvo a aby bola čo najbližšie k požadovanej hodnoty, inými slovami kontrolných systémov "zmysly" niečo ", si myslí, že" ak to nie je niečo v poriadku alebo nie, a potom "rozhodne", ako zmeniť, ak to nie je v poriadku.To znamená, že potrebujete tri veci
1 - senzory (už nedá ovládať niečo, ak neviete, čo je jeho súčasný stav)
2 - Logika (pre porovnanie namerané hodnoty s požadovanou hodnotou a rozhodnúť, ako to dosiahnuť, aby deisred hodnotu, ak tam nie je)
3 - ovládací prvok (toto je posledný prvok, ktorý má moc zmeniť hodnotu, ktorú sa snažíte kontrola)
* Chcete byť trochu konkrétnejší, musíte senzory pre meranie polohy vášho robota v troch rozmeroch, verím, tie sa nazývajú pozícia senzory, pozrite sa na tento odkaz http://www.freepatentsonline.com/6181989.html názvom Letecké pozícia senzor a spätnej väzby riadiaceho systému, hovorí o infračervené systém zmysel lietadla pozícia, já nevím, jak to je efektívna, ale je to začiatok, použite google, je to váš priateľ
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" />
Hľadanie pre senzory lietadla pozícia začať.
* Ďalej potrebujete mozog, aby rozhodnutie o tom, čo robiť, keď sa váš robot je východiskovým bodom nadol alebo začínajú zoznamu na pravej napríklad za to, čo potrebujete na pozadí systému zpětnovazebního konania, by mal v tomto článku vám začať http://newton.ex.ac.uk/teaching/CDHW/Feedback/ názvom Spätná väzba a kontrola teploty
* Nakoniec sa vám hodiť vedomosti o Aerodynamika lietadla a dizajn, nemám prostriedky na to, ale môžete skúsiť googling to.
Plne viem, že som neodpovedal na vaše otázky, ale ja dúfam, určite som vám dal pár rád ohľadom toho, čo hľadať, alebo čo sa potrebujú naučiť, verím, že niekedy je to polovica cesty na cestovanie.
Veľa šťastia, informujte nás o vašom pokroku a neváhajte sa ma spýtať na akékoľvek vysvetlenie týkajúce sa tejto správy.
Mostafa
A
ashok7067
Guest
thanx mostafa ...dovoľte mi, aby som stručne môj nápad ...som robot používa štyri rotory na štyroch stranách, ako plus " " vzor ...wen všetky de motor bežať na rovnakej rýchlosti de, de robot zobudím ...
wen, že chcete ísť rovno meanz predné motor spomaľuje ...
wen ju chcete vziať doľava meanz doľava motor spomaľuje ...
takže chcem, aby môj robot v stabilnej polohe vždy ...wat trochu senzory môžu využiť aj udržať svoju pozíciu a zabrániť jej pádu na zem ...
4 čaká na odpoveď ....
wen, že chcete ísť rovno meanz predné motor spomaľuje ...
wen ju chcete vziať doľava meanz doľava motor spomaľuje ...
takže chcem, aby môj robot v stabilnej polohe vždy ...wat trochu senzory môžu využiť aj udržať svoju pozíciu a zabrániť jej pádu na zem ...
4 čaká na odpoveď ....
M
mostafa_et
Guest
Ok, tu je to, čo som urobil v odpovedi na Vašu otázku:
Išiel som do digikey.com, veľká dodávateľom elektrickej / elektronickej súčiastky, je IC všetkého druhu, relé, senzory, konektory, náradia na spájkovanie, LCD displeja a zoznam pokračuje.
Hľadala som naklonení snímača, výsledky sa vrátil prišiel v troch kategóriách, som sa snažil nakloniť kategórii, ale vrátil prepínače, tj iba pre zapnutie / vypnutie prepínače, ktoré môžete prepínať v určitom uhle náklonu (typicky> 30 stupňov.), Ktorú som ale nevhodná pre aplikáciu, tak som sa obrátil na ďalšie kategórie, ktorá je magnetické senzory / snímače, ktorý sa vrátil jedno čidlo, díval som sa na svoj list (ak v mieste), a zistil som, že to môže fungovať, je UART a SPI rozhrania, okrem iného , má prevádzkový rozsah - 60 stupňov.a presnosťou na 0,5 stupňov v dvoch osiach, problém je, že je 1 - drahé ($ 385) a 2 - citlivé na elektromagnetické rušenie, a tak motory pre vaše vrtúľ by mohli zasahovať do nich, ako sa meria uhol naklonenia založený na zemskom magnetické pole, ako som pochopil.
Teraz viem, že vyššie uvedené nie je odpoveď na vašu otázku, dôvodom je mi bohužiaľ nemajú dostatok času na dôkladné výskumu vhodný snímač, tak namiesto toho som sa snažil ukázať, ako sa môžete nájsť sami.
Skúste hľadať na google "naklonenie snímače" a potom ušetriť čas, neotvárajte všetky odkazy, ktoré sú vrátené, otvorené len odkazy od známych výrobcov polovodičov, ex.ST Micro, Texas Instruments, National Semiconductor, Philips, freescale, atď
Kiež by som mal viac času na pomoc, ale dúfam, že vyššie uvedené možno ako začať.
s pozdravom,
MostafaAdded po 4 minútach:Hej, tu je ďalšia vec, ktorú som našiel, je článok v sensormag.com o elektrolytické naklonení snímače, ktoré tvrdia, že je veľmi presná, cena je $ rozmedzí 5 až 50 dolárov, a je elektrolytické nie susciptible voči elektromagnetickému rušeniu.
pozdravy,
MostafaPridaná potom, čo 59 sekúnd
ardon, zabudol vložiť odkaz.
tu je http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml
Išiel som do digikey.com, veľká dodávateľom elektrickej / elektronickej súčiastky, je IC všetkého druhu, relé, senzory, konektory, náradia na spájkovanie, LCD displeja a zoznam pokračuje.
Hľadala som naklonení snímača, výsledky sa vrátil prišiel v troch kategóriách, som sa snažil nakloniť kategórii, ale vrátil prepínače, tj iba pre zapnutie / vypnutie prepínače, ktoré môžete prepínať v určitom uhle náklonu (typicky> 30 stupňov.), Ktorú som ale nevhodná pre aplikáciu, tak som sa obrátil na ďalšie kategórie, ktorá je magnetické senzory / snímače, ktorý sa vrátil jedno čidlo, díval som sa na svoj list (ak v mieste), a zistil som, že to môže fungovať, je UART a SPI rozhrania, okrem iného , má prevádzkový rozsah - 60 stupňov.a presnosťou na 0,5 stupňov v dvoch osiach, problém je, že je 1 - drahé ($ 385) a 2 - citlivé na elektromagnetické rušenie, a tak motory pre vaše vrtúľ by mohli zasahovať do nich, ako sa meria uhol naklonenia založený na zemskom magnetické pole, ako som pochopil.
Teraz viem, že vyššie uvedené nie je odpoveď na vašu otázku, dôvodom je mi bohužiaľ nemajú dostatok času na dôkladné výskumu vhodný snímač, tak namiesto toho som sa snažil ukázať, ako sa môžete nájsť sami.
Skúste hľadať na google "naklonenie snímače" a potom ušetriť čas, neotvárajte všetky odkazy, ktoré sú vrátené, otvorené len odkazy od známych výrobcov polovodičov, ex.ST Micro, Texas Instruments, National Semiconductor, Philips, freescale, atď
Kiež by som mal viac času na pomoc, ale dúfam, že vyššie uvedené možno ako začať.
s pozdravom,
MostafaAdded po 4 minútach:Hej, tu je ďalšia vec, ktorú som našiel, je článok v sensormag.com o elektrolytické naklonení snímače, ktoré tvrdia, že je veľmi presná, cena je $ rozmedzí 5 až 50 dolárov, a je elektrolytické nie susciptible voči elektromagnetickému rušeniu.
pozdravy,
MostafaPridaná potom, čo 59 sekúnd
ardon, zabudol vložiť odkaz.tu je http://www.sensorsmag.com/articles/0500/120/main.shtml
M
mondunno
Guest
lietajúci robot?
u strednej lietania na vlastné?
Len si hardware a mechanické časti prvej (čo je najhoršia časť)
Ďalšie zoznámi s programom to.
u strednej lietania na vlastné?
Len si hardware a mechanické časti prvej (čo je najhoršia časť)
Ďalšie zoznámi s programom to.
P
plytko
Guest
ashok7067 Napísal:
thanx mostafa ...
dovoľte mi, aby som stručne môj nápad ...
som robot používa štyri rotory na štyroch stranách, ako plus " " vzor ...
wen všetky de motor bežať na rovnakej rýchlosti de, de robot zobudím ...
wen, že chcete ísť rovno meanz predné motor spomaľuje ...
wen ju chcete vziať doľava meanz doľava motor spomaľuje ...takže chcem, aby môj robot v stabilnej polohe vždy ...
wat trochu senzory môžu využiť aj udržať svoju pozíciu a zabrániť jej pádu na zem ...4 čaká na odpoveď ....
thanx mostafa ...
dovoľte mi, aby som stručne môj nápad ...
som robot používa štyri rotory na štyroch stranách, ako plus " " vzor ...
wen všetky de motor bežať na rovnakej rýchlosti de, de robot zobudím ...
wen, že chcete ísť rovno meanz predné motor spomaľuje ...
wen ju chcete vziať doľava meanz doľava motor spomaľuje ...takže chcem, aby môj robot v stabilnej polohe vždy ...
wat trochu senzory môžu využiť aj udržať svoju pozíciu a zabrániť jej pádu na zem ...4 čaká na odpoveď ....
A
ashok7067
Guest
použitia 3 motory??pocínovat u poslať mne žiadny odkaz 4 tat .....Pridaná potom, čo 49 sekúnd:díky moc .... mustafato bolo naozaj užitočné ....
T
tonybg
Guest
WHW Nechcem you build klasický tandem twin motor helicopter.two zhodné
motory, vzadu aj vpredu, jeden mierne nad other.they sú používané pre zdvíhanie ťažkých cargo.that vyrieši veľa problémov hmotnosti vrtuľníku.
motory, vzadu aj vpredu, jeden mierne nad other.they sú používané pre zdvíhanie ťažkých cargo.that vyrieši veľa problémov hmotnosti vrtuľníku.
A
ashok7067
Guest
<img src="http://www.seattlerobotics.org/encoder/200311/weimer/BXFlyer1.JPG" border="0" alt="help me in flying robot...." title="pomôžte mi v lietajúcich robotov ...."/>je to robot so 4 rotory ....aby ne já dotírat pochopiť, ako to bude stabilné s 2 a 3 rotory ....môže ktokoľvek nahrať obrázok a URL tohto webu plz ....
C
coblaze
Guest
Hi Ashok.
Projekt, ktorý sa pozeráte, je ten, na ktorom som urobil docela dost výskumu.Bohužiaľ som prístav mal čas urobiť prototyp
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Smutný" border="0" />
.Mimochodom, ja, tu, aby vám pomohol.
Pozri pomocou 3 motory bude oveľa ťažšie, ako pomocou 4.Budete si uvedomiť, že akonáhle začnete uvažovať o fyzike toho.Teraz, akýkoľvek objekt vo vzduchu má 6 stupňov voľnosti pozri.rotácie okolo osi 3 a pohybu po 3 osi.Ak chcete ovládať všetky z nich bude docela úloha.
Takže v podstate máte 4 prostriedkom, ktorý tieto stupne voľnosti pozri.
1) Throttle (čo v tomto prípade je smerom nahor)
2) Yaw
3) Roll
4) Pitch
Teraz, na meranie zrýchlenia, v súvislosti s 6 stupňami voľnosti budete potrebovať.
1) 3 osi MEMS gyroskopu (dosť drahý
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" />
)
2) 3 osi Akcelerometre
3) elektronický kompas (vnímať smer)
Ak sa preštudovať na tom všetkom by sa vám začala na projekte.
Na zdravie
coblazeAdded po 3 minútach:ashok7067 Napísal:
h ** p: / / www.seattlerobotics.org/encoder/200311/weimer/BXFlyer1.JPG [/ img]je to robot so 4 rotory ....
aby ne já dotírat pochopiť, ako to bude stabilné s 2 a 3 rotory ....
môže ktokoľvek nahrať obrázok a URL tohto webu plz ....
Projekt, ktorý sa pozeráte, je ten, na ktorom som urobil docela dost výskumu.Bohužiaľ som prístav mal čas urobiť prototyp
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Smutný" border="0" />
.Mimochodom, ja, tu, aby vám pomohol.
Pozri pomocou 3 motory bude oveľa ťažšie, ako pomocou 4.Budete si uvedomiť, že akonáhle začnete uvažovať o fyzike toho.Teraz, akýkoľvek objekt vo vzduchu má 6 stupňov voľnosti pozri.rotácie okolo osi 3 a pohybu po 3 osi.Ak chcete ovládať všetky z nich bude docela úloha.
Takže v podstate máte 4 prostriedkom, ktorý tieto stupne voľnosti pozri.
1) Throttle (čo v tomto prípade je smerom nahor)
2) Yaw
3) Roll
4) Pitch
Teraz, na meranie zrýchlenia, v súvislosti s 6 stupňami voľnosti budete potrebovať.
1) 3 osi MEMS gyroskopu (dosť drahý
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" />
)
2) 3 osi Akcelerometre
3) elektronický kompas (vnímať smer)
Ak sa preštudovať na tom všetkom by sa vám začala na projekte.
Na zdravie
coblazeAdded po 3 minútach:ashok7067 Napísal:
h ** p: / / www.seattlerobotics.org/encoder/200311/weimer/BXFlyer1.JPG [/ img]je to robot so 4 rotory ....
aby ne já dotírat pochopiť, ako to bude stabilné s 2 a 3 rotory ....
môže ktokoľvek nahrať obrázok a URL tohto webu plz ....
P
plytko
Guest
[quote = "ashok7067"] pomocou 3 motory??pocínovat u poslať mne žiadny odkaz 4 tat .....Jedná sa o základnú štruktúru:
http://homeshopping.service.hk/korea/catalog/product_info.php?cPath=23_25&products_id=39&language=en&osCsid=98b226c9e3923927e722806555266b3d
Ako môžete vidieť vo filme, to nemôže byť kontrolované len hore a dole, pretože je to spinning.Pridanie dve ľavej a pravej horizontálne motory budú mať pradenie von.
Mám jednu, ale ja som nebol ešte nájdený ľavo-pravej motormi, musia byť obe silné.
http://homeshopping.service.hk/korea/catalog/product_info.php?cPath=23_25&products_id=39&language=en&osCsid=98b226c9e3923927e722806555266b3d
Ako môžete vidieť vo filme, to nemôže byť kontrolované len hore a dole, pretože je to spinning.Pridanie dve ľavej a pravej horizontálne motory budú mať pradenie von.
Mám jednu, ale ja som nebol ešte nájdený ľavo-pravej motormi, musia byť obe silné.
K
Kender
Guest
coblaze Napísal:
Teraz, na meranie zrýchlenia, v súvislosti s 6 stupňami voľnosti budete potrebovať.
1) 3 osi MEMS gyroskopu (dosť drahý
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" /> )
2) 3 osi Akcelerometre
3) elektronický kompas (vnímať smer)
Teraz, na meranie zrýchlenia, v súvislosti s 6 stupňami voľnosti budete potrebovať.
1) 3 osi MEMS gyroskopu (dosť drahý
<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_smile.gif" alt="Úsmev" border="0" /> )
2) 3 osi Akcelerometre
3) elektronický kompas (vnímať smer)
K
kbrahma
Guest
Pořád zvedavá, či 4 rotory sú naozaj potrebné?