definovanie pozície robot

[ujwol palanchoke]

nové v tomto projekte (robotické).potrebujú pomoc pri definovaní pozície mobilného robota.

do jednej majú riešenie ????????

definovanie pozície v reálnom čase ...

 

[Ramesh_maharjan]

Definovanie postiion z robot bude ľahké pomocou Súradnicový systém mapovanie technika
Použiť maticu binárnych dát určiť pozíciu OT robot.
Vyberte niektoré z pamäte ROM potom máp pamäť s cestou robot sa musí pohybovať.

 

[yasser_shoukry]

Spýtal som sa na túto otázku skôr a tu je odpoveď
h ** p: / / www.edaboard.com/viewtopic.php?t=179960&highlight =

 

[Artem]

Tam sú početné informácie avaiolable na internete.Len príklad:
"Cielený Sonar prieskumu pre mobilné navigácie robotov"
http://cml.mit.edu/ ~ jleonard/pubs/ldw_kluwer1992.pdf

 

[zememerack]

Aj vyriešiť tento problém pomocou precisious COMPAS modul, takže majú vždy absolútne údaje, a potom len nájsť severnej steny a všetko je oveľa easyer ....
Vďaka kombinácii s sonar alebo niektoré gp202, alebo využitie krokovými motormi, koordinácia a pozícia už nie je problém.

 

[yasser_shoukry]

zememerack môžete dať bližšie vysvetlenie, prosím?

 

[zememerack]

No, keď váš robot bude robiť matice máp, je pre neho lepšie, keď majú aspoň jednu absolútnu parameter.Takže prvá vec, ktorú musíte urobiť, je nájsť napríklad najsevernejší bod teritóriu.S sonar alebo GP202 môže meassure uhol severnej steny na osi sever-juh.Ak máte uhol, môžete vektorizovat mapu, a robot môže predpoveď ", kde sa steny (odhad 90 ° medzi dvoma Wals) by mali byť", a tak si môže robiť korekcia dát získaných z iných čidiel.Mapa je teraz ľahké zostaviť, pretože Severná stena je os "x" a napríklad západnej stena je os "y" (môžete si samozrejme vybrať iné stránky).Tam, kde váš robot ide, môže si zistiť, kde je to len tým, meassuring vzdialenosti od stien.Otáčania je možné corected o údaje získané od COMPAS.Uff, myslím, že im stalo, keď som zabudol niečo napísať