T
toninlg
Guest
Dobrý deň,
Máte nejaké články a odkazy týkajúce sa postavenia motor DC ovládanie s mnohými uzavretých slučiek.Mám na mysli pomocou snímača polohy (encoder), potom výpočtovej chyby určenia polohy (požadovanej polohy - skutočné polohy), potom vieme, že motor má ísť na požadované miesto v čase T, takže môžeme počítať rýchlosť chybu.Potom, počítame zrýchlenie chyba, že nám súčasný kontrolovať vodičov.Vodič má tiež prúdová slučka.
Díky moc.
Máte nejaké články a odkazy týkajúce sa postavenia motor DC ovládanie s mnohými uzavretých slučiek.Mám na mysli pomocou snímača polohy (encoder), potom výpočtovej chyby určenia polohy (požadovanej polohy - skutočné polohy), potom vieme, že motor má ísť na požadované miesto v čase T, takže môžeme počítať rýchlosť chybu.Potom, počítame zrýchlenie chyba, že nám súčasný kontrolovať vodičov.Vodič má tiež prúdová slučka.
Díky moc.