zberač prúdu - Domáce?

[atferrari]

Asi pred dvoma rokmi som sa pokúsil zaviesť akýsi základný robota (platforma s motorizovaným kolies).

Každé kolo motor na spodnej časti zvislej osi.Osa schopný točiť viac ako 360 stupňov bez fyzického obmedzenia.Je zrejmé, že tento posledný diktuje na zberací krúžky odovzdať moc a snímanie do / z kola.

Moja vyhľadávanie v internete v tom čase dával veľa možností, ale všetci sú extrémne drahé.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Smutný" border="0" />Moje otázky:

a) Mám inú možnosť?
, reliable enough?

b), niekto je schopný vyrobiť domáce sběrací krúžky,
spoľahlivé dosť?Predpokladám, že budem potrebovať, krajiny, energie a ďalšie tri linky na bicykel.

My bot / paltform by mali byť malé a ľahké.Bolo by byť stavaný vyskúšať nejaké predstavy o riadení pohybu, mapovanie a vzdialenosť výpočty.

Žiadnu odpoveď bude veľmi ocenil.

 

[IanP]

Design PCB s čo najväčším počtom medený prsteň (s niekoľkými otvormi á t druhej strane), ako budete potrebovať pre vaše sklzu prsteň.V ideálnom prípade by ste mohli doska je zlatom ..
Manufactture blok z plastu tak, že malé otvory sú vyvŕtané na presne rovnakej vzdialenosti ako sú krúžky, a prvý ≈ 2 mm v priemere o niečo väčší.Stroj špendlíky, ktorá bude mať cez-sekcie ako list T. Pomocou drobných prameňov za kolíky ..
Teraz pripojiť tieto konštrukcie na hriadeľ na diaľku, takže pramene bude tlačiť na špendlíky th krúžky ..
Na druhej strane pružín môžete nájsť malé podložky, na ktoré sa môžete spájkovacie drôty ..a to je vaša doma vyrobenej-sklze prsteň ..
Jednoduché povedal ..nie je jednoduché zostaviť ..
Pozdravy,
IanP

 

[atferrari]

Nedokážem si predstaviť, pokiaľ ide blok

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Smutný" border="0" />

ale začal som, vďaka vám, sa vymyslieť spôsob, ako niečo urobiť.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_eek.gif" alt="Shocked" border="0" />Mám strach o konečnej veľkosti.Moja mechanické schopnosti ...

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_sad.gif" alt="Smutný" border="0" />

Pochybujem o tom.Ale občas.

Ak by ste mohli please elaborate ...

Vďaka

Tomás Agustín

 

[XNOX_Rambo]

Ak ste len tak "... vyskúšať nejaké predstavy o riadení pohybu, mapovanie a vzdialenosť
výpočty. "Chcel by som vám odporučiť, aby uviaznu na túto tému a použitie
káble otočil os miesto.
Potom, ak sa ukáže, že ste riadiacich algoritmov je úspech, nájdete
niekto ochotný zaplatiť za ďalší rozvoj.

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_wink.gif" alt="Wink" border="0" />

 

[IanP]

V pondelok budem mať fotografiu malé pošmyknutia prsteň, ako som opísal vo svojom predchádzajúcom zamestnaní.Jeden obrázok môže byť oveľa lepšia ako 1 milión slov ..
Pozdravy,
IanP

 

[IanP]

Promissed ako včera, tu je fotografia sklzu prsteň.Najväčší kruh je iba 50 milimetrov v priemere a mali by ste byť schopní sa dvoma kolíkmi a horný blok pinov s jeho dne PCB, kde okolo podložky sú presne miesta zvyšných 6 pinov ..
Pozdravy,
IanP
Ospravedlňujeme sa, ale musíte prihlásiť do zobrazenie túto prílohu

 

[atferrari]

Mám to.Vďaka.Dám skúsiť.

Na obrázku stojí LOT slov!

Vďaka za všetko, čo pomoc!

 

[1_C_E_M_A_N]

Nazdar

Have you tried pomocou utesnených ložísk ako Slip Ring?