stupnica v PI regulátora

[seyyah]

Ako si určiť násobok v PI regulátora?
Umožňuje prodebatovat čísiel.Povedz sme Kd a Ki, primeraných a neoddeliteľnou Multiplikátory resp.Hovoria, že môžete prepínať medzi 0-100.Čo máme kontrolu je PWM cyklu (krátko PWM), ktorá môže zmeniť medzi 0-500.A tam sa jedná o chybu obdobie, ktoré môže byť v rozmedzí 0-1000.Pomocou týchto hodnôt som sa snaží zistiť stupnice.Myslím, že ak je chyba na
max PWM musí byť
max

Ak môžem nájsť max chyba ako nájdem rozsahu faktorom.Ale chyba obdobie, kedy sa zvyšuje vždy neoddeliteľnou termín existuje, pretože sme sa vždy pridá k chybe na predchádzajúcu chybu.Tým ťažké určiť max chyba.Mohli by ste mi prosím navrhnúť niečo.Je to môj nápad pravda?Alebo existuje nejaká formálne cestou, ako to dosiahnuť?

 

[nicleo]

Máte Matlab?.

Ak tak urobíte, môžete odkazovať na súbor / powersys / powerdemo / psbdcdrive.mdl.
Dúfajme, že z neho môžete zistiť, ako upraviť Kp a Ki pre vašu aplikáciu.
Ospravedlňujeme sa, ale musíte prihlásiť a prezerať túto prílohu

 

[seyyah]

I nehovorí mi nič.Môžem robiť Ki 1 alebo 1
mld EUR.Ako MATLAB stupnica je?

 

[nicleo]

Myslím, že vo svojom návrhu, že používate 'pevnej' PWM frekvencie.Meniace sa ukazovateľ je clo-cyklu.V danom modeli v mojom predchádzajúcom zamestnaní, frekvencia prepínanie signálu (pre vodiča alebo motor) je premenlivá ako model používa 'hyteresis správcu'.Má váš radič (PIC) pre nadprúdovej monitora?

 

[seyyah]

áno sleduje.

 

[joanna_seczkowska]

Nechcem, know what I ty ovládaš, ale chyba je vždy ako rozdiel.Avšak, mali by ste počítať systéme získať.Takže musíte vytvoriť otvorenou slučkou a odoslať rozsah vstupných signálov v celom rozsahu (PWM vo vašom prípade).Poznámka systém výroby a calcualate zisk = A / Si.Potom by ste si mali zopakovať experiment z Kp = 1/gain.V teórii systému získať vynásobenú získať spätnú väzbu (Kp) by = 1;

 

[delhezarnaud]

seyyah Napísal:

Ale chyba obdobie, kedy sa zvyšuje vždy neoddeliteľnou termín existuje, pretože sme sa vždy pridá k chybe na predchádzajúcu chybu.