E
ekomninos
Guest
Ahoj, ja som premýšľal, či niekto mohol pomoct (s odkazom, knihy, doklady) o tom, ako odvodiť dynamické rovnice 3RP robotické manipulator.To byť špecifický pre tento manipulátor 3 prvý DOF sú sférické zápästia a naposledy je hranolová one.We uplatňuje za predpokladu, že ťažisko jeho kĺb je v mieste jej koordinovať názory rámu origin.Any o jeho zotrvačnosti tensor?