riadok nasledujúce robot bez mikrokontroléru

[nm2007k]

Vážený pane, musím stavať linku po robot moje vlastné. Mal som hľadal mnoho schém v Google a ja som nebol plne spokojný s nimi. Hlavná vec je topánka nemala mikroprocesora. Prosím, pomôžte mi čo najskôr ...... Špecifikácie topánka by mala byť: • Rozmery základne topánka by mala byť 15cm x 15cm. Neexistuje žiadne obmedzenie výšky • Potenciálny rozdiel medzi ľubovoľnými 2 body v obvode nesmie prekročiť 12V. • Nemalo by sa používať hotové zostavy ako lego, ale použitie prevodových motorov je povolené. • Spracovanie obrazu, diaľkové ovládanie apod by nemali byť použité. Arena Špecifikácia: • povrch bude uvedený do kružnice s polomerom 4 cm. • nesúvislosť bude dlhšia než 2cms. • Na rozdiel od týchto mŕtvych časti, slučiek, ostrých uhlov a križovatky aj darček! Prosím, pomôžte mi, som v núdzi jeho schému a tiež vás moc poďakoval, ak môžete možné, aby mi rozloženie PCB ..... Poďakovať vám, ide, NM2007K.

 

[Embedded_Geek]

Môžete si vytvoriť linku nasledovníka robota pomocou LDR ako senzory. Tie v podstate vyžadovať 2 LDRs, 2 biele LED diódy a niektoré tranzistory (obaja NPN a PNP)

 

[nm2007k]

Mohol by niekto popísať to s schémy.?

 

[mister_rf]

Niektoré príklady: [Url = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097] Build Your Own tranzistorov pre mobilné linky Nasledovník Robot (LFR) [/url] [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] - -------- Príspevok pridal v 19:23 ---------- Predchádzajúci príspevok bol o 19:17 ----------[/SIZE] [/color] [ url] ~ http://kingkong.me.berkeley.edu/ adarsh ​​/ LFR.pdf [/url] [url = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot] nie programovateľný robot linky Nasledovník [/url] [url = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/] Op-amp line Nasledovník Robot s PWM riadenie motorov "adafruit priemyslu blog [/url]