prenosu mechanického zariadenia?

[Okrem toho]

Som zvedavý, ako možno extrahovať prevod funtion skutočné systém skladajúci sa z motora, prevodoviek, atď Myslím, že je nejaká empirická metóda na získanie prenosu ľahko?Možno niektoré špeciálne nástroje?.

Pre elektronický systém Asi je to jednoduchšie, pretože musíte zadať sinusové vlny a meria fase a získať zmien s ohľadom na vstup sin (to všetko za predpokladu, že systém je lineárny).Ale pre mechanicko-elektrických systémov?.

Ako si ľudia rieši tieto problémy v reálnom živote?

díky moc,

okrem toho

 

[Kr]

1).
Máte-li špecifikácie komponentov, ktoré tvoria systém, môžete napísať diferenciálnej rovnice pre systém a odvodenie prenosovej funkcie.
.
2).
Ďalším riešením je rozumné predpokladať, systém je druhého poriadku.Použiť krok vstup (sila, posun, atď), a zmerajte výstupné reakciu.Meraním času odozvy, frekvencia prekročenia limitu, môžete odhadnúť netlumené prirodzené frekvenciu (W0) a tlmiaci faktor (Zeta), porovnaním týchto hodnôt s hodnotami na podobné krivky, ktoré možno nájsť v každom texte klasických riadiacich systémov.
3).
Výsledky podobných 2) je možné získať meraním frekvenčnú charakteristiku.

 

[dog1357]

Poslednej dobe, keď sme urobili nejaké pokusy s robotom, je nejaká prenosovej funkcie známe, takže práce je jednoduché.
Myslím, že problém je aj v tom, ako sa týkajú mechanických položku elektrickej itemy.