Pomoc potrebujú s výzvou robotika

W

Wyldcard

Guest
A môj priateľ napadla ma prišiel s' na levnou 'smetiště design, ktorý nemožno použiť mikro alebo počítača sebe.Systém má byť 6 DOF paži pomocou série rán (SW) motory v hlavnom ramenom pre pohyb buď lineárne alebo drôt pohonným na kolesá.Systém musí byť skutočné pripojenie drôte (nie je bezdrôtový) do menšieho ramena, ktoré môžu byť presunuté do ruky, a tým presunúť väčšiu paži pomocou Haptická účinnosť spätnú väzbu.

Som si vedomý, že je potrebné, potenciometre a umiestnenie čidiel, ale nevedia presne, ako ich používať, aby si právo účinok.

To znamená kopírovať na lacné Waldos sa používa v priebehu 40 a 50
sa pohybovať okolo rádioaktívnych materiálov.

I've googled sme hľadali a mám pár vzorov a obvodové schémy, ale dúfam, že tu niekto mi môže pomôcť s dokončením veci predtým, než som zase v konečnej koncepciu.

Vďaka stále toľko, ako som nedávno našiel toto fórum.

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top