pomôžu rýchlosť, smer odhaľovanie projektu

[was29e]

Ahoj všetci,
Chcem navrhnúť embeded systému s nasledovné funkcie:
zdroj, ktorý vyžaruje zvukové vlny,
budem používať tieto vlny detekovať pohybujú sa objekt a rýchlosti a smeru je v závislosti na doplar efekt ..
Potrebujem postaviť vysielač ckt a detektor ckt a pripojiť sa na micoprocesor ...
môže niektorý dej mi návrhmi, kde začať, alebo ak r akékoľvek užitočné odkazy ....

 

[news]

21 stycznia 2015 Microsoft zaprezentował zaawansowaną wersję Windows 10, co poskutkowało wzmożonym zainteresowaniem użytkowników w beta testach systemu. W ciągu pierwszych 24 godzin po pokazie dołączyło do niego dokładnie 173 624 osoby.

Read more...

 

[Buriedcode]

hi bola

I všeobecne odpovedať vágny quesitons takhle ... nemusí byť ďaleko, ale tu
je to čo si myslím:Za rýchlosť sa dopler to je ok,
aj keď chcete-li presné merania, soundwaves nie sú ideálne.Já jsem stále prekvapený, že ich použitie na meranie rýchlosti vozidiel (u rýchlosti, pokuty), pretože väčšina zariadení má chyby, asi 15%!

Smerom môže byť zložitejšie.Ak váš 'prístroje' je stacionárne, potom aspoň máte referenčné.Budete potrebovať na 'ping' objekt dvakrát získať smer a rýchlosť.Ale pre smer, vaše zariadenie bude mať na 'hľadať' u objektu.Není-li však jeho naozaj high-výkon.Takže, čo potrebujete, je vysielač / prijímač to je 'směrová'.Inak s niekoľkými objekty, ty odošlú ping, trochu Echos, ale nie smerom informácií alebo akékoľvek informácie o objekte (takže sa nedá povedať, ktorá je ktorá, a preto tam, kde má cestoval, v akej rýchlosť atď.).

Jeho bláznivý nápad, ale možno aj radar typu záležitosť, len so zvukom, sonar.Pripojíte tx / rx na rotujúce platforme a neustále vysielať impulzy, a prijímať je.

it is, because your platform will be facing a certain way (you could use a stepper motor, or an absolute shaft encoder to measure the angle of the rotation).

Tak, keď dostanete echo, budete vedieť, ako ďaleko od vášho zariadenia, objekt je, a kde
to je, pretože vaša platforma bude čeliť určitým spôsobom (môžete použiť krokový motor, alebo absolútny hriadeľa Enkodér pre meranie uhol rotácie).Akonáhle máte uložené informácie (vzdialenosť, direciton) potom, nabudúce váš prístroj 'body' na smer objektu bola (po kompletní zase) vie, že by malo byť uchopenie tohto predmetu, tak to vyzerá v okolí objektu tam.potom, čo zistil, že je jeho, máte dve 'bodov'.Obaja sa vzdialenosť a smer (ložiská z vášho prístroja).Tiež s časovačom ide, alebo ak vaša platforma rotuje na pevné rýchlosti, viete, časový rozdiel medzi dvoma meraniami.

Po všetkom, že ste skončili s dvoma vzdialenosťami, dve ložiská, a časový rozdiel.Potom jeho niektorých zložitých trigonometrie (micro môže
to urobiť?) Pripoji až dva body.To vám vektore je minimálna vzdialenosť medzi dvoma bodmi (priamka).To je vzdialenosť cestoval a v závislosti na uhle, v direciton, aj so svojím 'časové oneskorenie' môžete pracovať na svojej rýchlosti (rýchlosť = vzdialenosť / čas).

Uf, zvuky naozaj zložité, ale vychádzať z toho, že by ste sa merania pohyblivých objektov zo všetkých smerov (okrem vyššie a nižšie), a som len vykřikování.Keby som bol na vybudovanie takéhoto zariadenia bych skúsiť nemá žiadne pohyblivé časti.Ale, meracie objekty 'rýchlosti / smere pomocou antény array (alebo sonar array) by byť veľký, a spravodlivé požadovať sumu výpočtový výkon.

Dúfam, že to pomohlo vám myslenie, aspoň nejakým spôsobom.

BuriedCode.

 

[throwaway18]

hmm, pomocou rovnice z
http://en.wikipedia.org/wiki/Relativistic_Doppler_effect

A 40kHz ultrazvukový tón odklon na 1meter/sec budú prijaté ako 39882Hz tón.

 

[Buriedcode]

hi znova

Citácia:

A 40kHz ultrazvukový tón odklon na 1meter/sec budú prijaté ako 39882Hz tón.

 

[throwaway18]

Ušami a ľudského mozgu sú dobré na vypracovanie smere zvuku.Viacnásobné prijímače stojí za zváženie.

Podobne ako ľudské uši akékoľvek zvukové systému sa chystá dať nesprávny výsledok kvôli odrazom v niektorých situáciách.

 

[Buriedcode]

Citácia:

Podobne ako ľudské uši akékoľvek zvukové systému sa chystá dať nesprávny výsledok kvôli odrazom v niektorých situáciách.