PID algoritmus 8051

[hbaocr]

Dobrý deň, prosím pomôžte mi vyriešiť môj problem.That je, ako designe Automatické vypnutie regulátora PID algoritmus pre riadenie rýchlosti jednosmerného motora pomocou 8051.While neviem presne prenosovú funkciu motora.

 

[ramya.d]

Dobrý deň, môžeme použiť mikrokontrolér 8051 pre automatické nastavenie PID regulátora

 

[pra8051]

Áno, môžete realizovať PID Algo na 8051 vám dávam nejaké fiktívne kódy zmeniť svoj program v súlade s myšlienkou *************************** ******** štart: previous_error = chyba, alebo 0, ak definovaný error = žiadaná - actual_position P = Kp * Chyba I = I + Ki * chyba * dt = D Kd * (Chyba - previous_error) / dt output = P + I + D čakať (DT) goto start ******************************

 

[ramya.d]

Dobrý deň, ak u mať kód pre PID u algoritmu realizácie prosím, pomôžte mi.