Ovládanie spustenia rýchlosť pre jednosmerné motory

M

mahaju

Guest
Dobrý deň Mohli by ste mi prosím povedať, ako začať DC motor tak, aby sa začína pomaly, to je, musím sa vyhnúť počiatočnú trhne, keď môj ručne ovládaný robot spustí. Mohli by ste mi prosím povedať, metódy, ako to urobiť? Vďaka za pomoc vopred. :)
 
Na targach CES 2015 nie zabrakło również prezentacji nowych kart pamięci w wykonaniu kilku producentów. Karty przedstawiły m.in. firmy Kingston i Lexar. Obydwie poszerzyły swoje portfolio o modele microSDHC/microSDXC. Kingston zaprezentował serię kart UHS-1 U3 o pojemnościach 16, 32 i 64 GB. Wg producenta transfery, jakich możemy się spodziewać to ...

Read more...
 
Obvyklou metódou, ako to dosiahnuť, je použitie pulzné šírkovej modulácie. Myšlienka je, že predmetom motor DC v plné napätia, ale obmedziť pracovný cyklus. Čím väčší pracovný cyklus, tým rýchlejšie sa motor otáča. Ak ovládate motor DC s lineárnym regulátorom, potom sa motor má problémy už od nízkych rýchlostiach pod zaťažením. To preto, že znižuje napätie je obmedzenie krútiaceho momentu motora. Vzhľadom k tomu, väčší krútiaci moment, je potrebné prekonať počiatočné napätie, dostanete motory, ktoré buď zastaviť, alebo začať s trhavé charakter. Pulzné šírková modulácia sa najlepšie vykonáva pomocou mikrokontroléru. Týmto spôsobom si môžete prispôsobiť parametre motorov, ktoré používate. Napríklad môže byť nutné veľmi vysoké pracovné cyklus pre niekoľko milisekundy, aby sa motor bude pred ramping Späť na požadovaný pracovný cyklus.
 
insitially identifikovať zjednotenej komunikácie tak, aby mohla byť použitá na genertate PWM využiť longset deal v cykle PWM sa motor začne pomaly meniť potom oneskorenie získať ponáhľal
 
Táto technika sa nazýva softstart. Teraz použite Google.
 
Hlavnou myšlienkou tohto problému je od používania sériového odporu v rotora, a tak prúd v rotora je nízka. keď je motor dostatočne stabilný, môžete znížiť túto sériu odpor ...
 
Pomocou série odpor je veľmi zlý nápad pre automatizované systémy ... V mechanické systémy, je možné odpojiť / zníženie sériového odporu po štarte, ale v automatizovaných systémoch vrtuľníky alebo PWM softstart je rozhodne lepšou voľbou!
 
Ak chcete ovládať U otáčok motora DC U musí kontrolovať vstupné napätie do motora .... U tak bude ovládať mikroprocesor s PWM (Pulse Width Modulation) ... U takže musíte urobiť, hľadanie mikrokontroléru, ktorí majú radi PWM! Ako ATmega a U robiť PWM v nastavení časovača! Alebo ATmega U použitie OCX (x pre 0 až 2) a pripojené k h mostu .. ach jo Uistite sa, že U že súbor, ktorý mikrokontroléru je pripojený na riadenú .... u nastavenia OCR! Ak ešte pletú U kontaktovať PM ..!
 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top