najlepší spôsob riadenia krokovej motor

[prot]

Zdravím priatelia,
potrebujem vašu pomoc pre nasledujúci problém:
Som jeden krokový motor pripojený k veľké množstvo, takže s určitú zotrvačnosť.
Predpokladajme, že viem, že je pozícia na uhle A a chcem sa presťahovať do
uhol B, čo je najlepší spôsob, ako sa menila uhlová rýchlosť (alebo ak
preferujete počet krokov / sec)?
V tejto chvíli mám robiť takhle: I výpočet B - A a každú K / (B - A)
ms urobiť krok v smere, že znižuje vzdialenosť.
Ja som sa však neuspokojil s kontrolou.Mohli by ste navrhnúť
niečo efektívnejšie?PID?máte niečo o tom, čítaj
o motore?
thx
protónov

 

[Shani]

Assalamo Allykum!
Nemôžete použiť PID Controller pre steper Motor.
Používame PID Controller pre DC Motors.
Tento motor je určený iba pre krokové radiče podľa počtu krokov.
Starať

 

[Artem]

Skontrolujte, či tieto stránky:
http://www.cs.uiowa.edu/ ~ jones / krok / physics.html
http://www.cs.uiowa.edu/ ~ jones / krok / highlevel.html

 

[godzilla42]

Ako už bolo uvedené vyššie, nie je možné urobiť.S krokovej motor ste sa obmedzujú na niekoľko konkrétnych miest, kde sa rotor môže byť zastavené a konať.

 

[Artem]

IMHO, myslím, že je možné vykonať v závislosti od inerciálnou vlastnosti objektu poháňané krokovým.Podľa informácií z internetu je najjednoduchší spôsob jazdy je rozdeliť do 3 fáz pohybu zrýchlenie konštantnej rýchlosti a spomalenie.Napriek tomu aj tu sú steppery s námety s Enkodér, keď kontrola je vykonávaná v presnejším spôsobom, aby zabezpečili, že žiadny krok je vynechal alebo zachovať protireakcia alebo oscilácie z mechaniky.IO Predpokladám to dá urobiť v PID, ak je senzor, ktorý zabezpečuje spätnú väzbu algoritmus.