motora ... howto?

[proton]

Ahoj, ja som návrh riadiaceho systému pre motor, ktorý sa používa v systéme misky polohy. Motor musí ísť do určitej uhlovej polohy danej kompas senzor a udržať pozíciu, aj keď základné pohyby. Bol som pomocou krokové motory, a tiež rýchlym chodom motora. Každých 10 ms som vzorku kompas a definovať otáčky motora musí byť úmerná uhlovej rozdiel žiadané k aktuálnej pozícii (vymedzenie však zrýchlenie krivka). To, čo vidím, je, že jedlo zostáva vždy trochu pozadu ... Tiež som sa snažil použiť PID regulácie, ale ani v tomto prípade nechápem dobré výsledky (oscilácie atď atď), môže požiadať o odporúčanie, na ktoré je právo kontroly algoritmus použiť? Som si myslí, že hodnotenie, ako je automatické ladenie PID s neurónových sietí, ale existuje mnoho ďalších možností, a ja by som chcel mať náznak pred začatím. 10 ms je príliš nízka? vďaka moc protón

 

[artem]

Nie som odborníkom v tejto oblasti, ale môžu byť Kalmanův filter? A je vám neustále rotujúce motora? Ak tomu tak môže byť 10 ms, je príliš dlhá?

 

[proton]

Áno, vďaka. Kálmán je možné, ale niekto ukážkový kód alebo akýsi príklad, ktorý som mohol sledovať _ vďaka protón

 

[artem]

nie je práve váš prípad, ale mohol by byť užitočné: http://www.standardics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/pdf/an715.pdf

 

[ronyutp]

Myslím, že si mohol mať problémy s osou motora statickým trením. Dalo by sa to snažia kompenzovať. Nasledujúci knihy by mohli byť užitočné pre vás: Adaptívne riadenie systémov s pohonom a Sensor nelinearity. G. Tao, P. Kokotovic. John Wiley & Sons, Inc 1996