Kvalitatívna analýza stability prenosu

[Highlander-SP]

Prosím, môže niekto tento program spustiť v prostredí MATLAB a podrobne Ako ANALIZE stability os tento systém prenosu:

s = tf ( 's');
g = [2096 / (y ^ 2 8 * y 32)];
h = [1 / (s 7)];
rlocus (g * h)

Musím urobiť kvalitatívna analýza, ktorá tf stability uzavretého systému.

Je to úplne nestabilné?
čo je meanig slová locus v príkaze rlocus?

tks

 

[claudiocamera]

Systém sa stane nestabilné, ak póly v pravej časti s lietadlom, to sa stane, keď spätnoväzbová zosilnenie je približne 0.524 vidieť túto hodnotu, priblížiť križovatka root locus s imaginárnej osou.

COMAND rlocus dáva koreň aktívny, je aktívna vo vzťahu k rôznym "miesta", že korene prenosu sa podľa diferents získava spätnú väzbu, to vysledovať korene ako funkcia zosilnenie uzatvorenej slučky.