informácie o nelineárne dynamické modelovanie krokový motor

[nebisman]

Môže niekto pomôcť mne s informáciami nelineárnych dynamických modelov pre krokový motor.Odkazy, dokumenty, alebo odporúčané knihy sú veľmi gratefully.
Aj odkazy na nelineárne riadenie týchto prostriedkov sú veľmi ocenil

vďaka

nebisman