S
Semione
Guest
Dobrý deň! Má niekto mi pomohol previesť jednoduchý stavový model (dx / dt = Ax + Bu) na pevný bod, formulár, ktorý možno použiť v SAD (TMS320C24x). Tam sú niektoré problémy: Štátna premenné sú v malom rozsahu (-1 .. +1), ale konštanty (matice) sú veľmi veľké (viac ako 10000). A ak sa snažím využiť všetky v rovnakom formáte pevný bod (napr. 4.12) --- Jedna z nich je mimo rozsah a iný má veľké výberové chyby. Semione.