S
Sanoop_raj
Guest
Ahoj, potrebujem program pre to projekt bane ... projektu je vybudovať "na báze PC 5 os robotické rameno" s použitím 89C51 ... Proste poslať 2 byte príkazu z PC do mikrokontroléru ... Pomocou tohto príkazu 4 krokové motory a chápadlá (ktoré tvoria rameno) musí fungovať .. tuhé časti je, aby všetky motory otáčať súčasne ....