No vlastne ja som pracoval na pozičný systém pre mobilné robot pomocou triangulácie method.So mám v pláne pripojiť prijímača (vysielač) modul krokového motora a miesto vysielača v 3 rôznych pozícií na známe? rovnakej rovine (2D zatiaľ). Otáčaním motor a nájdenie uhlov, v ktorom sú prijímané signály, môžem určiť polohu robota pomocou triangulačné metódy za predpokladu, že infračervené snímače sú smerové dosť (sú?). Už som postavil robota a pripojené pomocou paralelného portu PC. Ktoré vzdialené mám ísť na alebo by si urobiť TXR-RXR pár seba (žiadne obvody, že?) Mám používať RXR na motore a TXR ako ciele, alebo naopak? Existuje nejaký spôsob, ako rozlišovať medzi cieľmi? Povedzme, že ak môžem použiť IR TXR na rôznych frekvenciách v rôznych miestach, môžu RXR namontované na motore je od seba odlíšiť? Konečne, niekto má papiere na polohovú systému triangulačné metódou, s výnimkou tých z vyhľadávania Google 8o díky mocTo by znamenalo pripojiť všetky 3 snímače na hlavnej regulátor, ktorý by bol trochu ťažkopádny zvládnuť .. ak mám použiť bezdrôtovú komunikáciu. Použitie tranmitters ako ciele nebude jednoduché, ako by sa samostatné jednotky, ľahko sa pohybovať, ale nie plodné v prípade lasera.
To znie zaujímavo .. ma nikdy nenapadlo. Môžete mi, prosím dajte mi nejaké info, odkazy atď? Vďaka za tonu Veselé Vianoce
To by znamenalo pripojiť všetky 3 snímače na hlavnej regulátor, ktorý by bol trochu ťažkopádny zvládnuť .. ak môžem použiť bezdrôtovú komunikáciu. Použitie tranmitters ako ciele nebude jednoduché, ako by sa samostatné jednotky, ľahko sa pohybovať, ale nie plodné v prípade lasera. [/Quote] Nie je možné použiť tri vysielača, pretože na bod priamo vo vašom robot, takže keď robot sa pohybuje, by sa svetelný lúč nie je hit robot ešte. Myslím, že je lepšie použiť iný soloution.