DC motor controle?

[JPdP]

Čo je najlepší spôsob kontrolujúcou DC motory používané v malých robotov?Existujú nejaké on-line knihy alebo documetations o Robotika a ovládanie jednosmerných motorov?

Všetky pomoci bude apreciated!

Pozdravy

 

[aldevan]

môžete použiť tranzistor Briga do invertor rotačný motor, pozrite sa do ggogle o
DC motor Briga, majú mnoho schematický diagram

http://www.nutchip.com/connect/connect_en.htm

http://faq.solarbotics.net/motors.html

 

[radi]

môžete použiť L293D čipu.Je to populer dc motora čip pre robotiku aplikácií.

 

[1_C_E_M_A_N]

Skúste použiť Tranzistory v smere spínanie a odpory pre kontrolu rýchlosti?

 

[jonw0224]

Použite H-most okruhu, ak chcete zmeniť smer motora.

T T VCC
| |
SW \ \ SW
| |
-M-
| |
SW \ \ SW
| |V    V GND Prepínače možno relé, tranzistory, mosfets
atď Mali by ste dať diódy reverznej zaujatému celej prepínače na ich ochranu.

Väčšina ľudí používa pulzná šírka modulácie na horné dva spínače pre kontrolu rýchlosti.

 

[leomecma]

A dobré začať sa snažiť nájsť aplikácie poznámky výrobcov:

Nájdete to v:
www.national.com
www.ti.com
www.st.com
www.infineon.com
www.fairchildsemi.com
www.analog.com
www.lineartech.com
www.onsemi.com
www.zetex.com
www.microchip.com

a niektorých ďalších, je toto tému nájdete mnoho aplikácií na vedomie

 

[BabyTiger]

I use L298N z ère je dobré pre môj robot.Má viac ako aktuálne vypínať.odkazujú www.ere.co.th