Automatické vypnutie PID algoritmu základne na ARM alebo 8051

[hbaocr]

Dobrý deň, prosím pomôžte mi vyriešiť môj problem.That je, ako designe Automatické vypnutie regulátora PID algoritmus pre riadenie rýchlosti jednosmerného motora pomocou 8051.While neviem presne prenosovú funkciu motora