S
swe lin htoo aung
Guest
Chcem stavať plánovanie cesty s Voronoi diagram. Takže v prvom rade musím postaviť 2D mapu prostredia robota a potom rozdelenie ich hranice sa Voronoi diagram. A potom som sa previesť túto mapu na topologické mapy s cieľom výpočtu je to najkratšia cesta. Ale táto výsledná cena tiež musia dodržiavať dopravné právo. Takže teraz som pliesť s použitím systému GPS. Ak chcem používať GPS, dostanem štyroch rozmeroch (postoj, dĺžky, výšky a času). Takže moja otázka znie: 1) Ako previesť výsledný výstup do 2D mapy GPS? 2) Už som sa nemusí vzťahovať na ďalších senzorov (sonarsensor a kamery), aby získal 2D mapy? 3) Môžem len GPS systém vo svojej mobilnej robot? (Bez sonarsensor a kamera) PS môj mobilný robot je inteneded cestovať v černošskej štvrti situácie, ale statickom prostredí. Vďaka vopred.