Malé servomotory majú onlty 3 vodiče: jeden je napojený na +5 V (alebo + Vcc), druhý pripojený k 0V (GND) a tretí je riadiace vedenie, ktoré môžu byť direcly pripojiť k akémukoľvek 8051 I / O pin ( s 1k-4K7 pullup) ..
Ako komunikovať uhol, pod ktorým servo by mal obrátiť? Ovládacie drôt sa používa pre komunikáciu uhla. Uhol sa určuje podľa dĺžky impulzu, ktorý je použitý na ovládací kábel. To sa nazýva pulzné Kódované modulácie. Servo očakáva impulz každých 20 milisekúnd (0,02 sekundy). Dĺžka pulzu určí, ako ďaleko sa motor otáča. 1,5 milisekúnd pulz, napríklad, aby sa motor obrátiť sa na pozíciu 90 stupňov (často volal neutrálnej polohy). Ak je impulz kratší než 1,5 ms, potom sa motor otočí hriadeľ bližšie k 0 degress. Ak je impulz dlhší ako 1.5ms, hriadeľ otáča bližšie na 180 degress
This site uses cookies to help personalise content, tailor your experience and to keep you logged in if you register.
By continuing to use this site, you are consenting to our use of cookies.
