Ako odstrániť šum na moste?

[turbina]

som označil most so 4 MOSFET pre DC motor, aj mostíka througt MC v PWM a prijímať signál z enkodéra AB axis'motor, teraz zvuk 25kHz rušiť príliš snímača signálu a softvér PID idú-out, čo je potrebné pripojiť na moste pre ochranu snímačov je signál? Ďakujem

 

[tyildizak]

Môžete použiť 40106 Schmitt trigger medzi stupnicou a mikrokontroléru musíte pridať pull-up rezistory k výstupu enkodéra.

 

[turbina]

Mal som dať rýchlo optoelektronický na 2 PWM linky a samostatné napájanie a pozemných liniek .. teraz termo to bez problémov.