Ako funguje servo Indexer prácu?

[ash]

Ahoj chlapci, som hľadal, ako servoregulátora práce na webe, a spokojný, ale nemôžem nájsť informácie o lineárne interpolácie a kruhové interpolaion. Používame PID algoritmy, pohybu, profily ale sú parametre riadenia (riadenie pohybu programu), nezávislé na lineárne a kruhové interpolácia?

 

[jorgito]

Ahoj popol, lineárne a kruhové interpolácia algos kde vyvinutý pre koordináciu pohybu medzi dvoma alebo viacerými os. Všetky z nich viem, používajú len dodatky a zmeny v celej aritmethic byť schopný generovať profily pohybu v reálnom čase. Pamätám si Bressenham lineárna interpolácia, ale existuje veľa ďalších. Vziať do úvahy, že toto bolo robené pred niekoľkými desiatkami rokov, kedy výpočtový výkon bol veľmi drahý. Môžu byť teraz môžete získať svoj profil v reálnom čase pomocou plávajúcou desatinnou čiarkou a goniometrické funkcie ..... Dúfam, že to pomôže S pozdravom