Čo je to servo motor a ako to funguje?

[grittinjames]

hai, čo je servo motor. ako to funguje Počul som, že to má nejakú spätnú väzbu?

 

[fazan83]

[Quote = grittinjames] Hai, čo je servo motor. ako to funguje Počul som, že to má nejakú spätnú väzbu? [/quote] servo motora je možné ovládať pomocou PWM. Áno, je to blízko slučkou. To, že sú zabudované s potenciometrom pre ovládanie uhlu natočenia. To môže zastaviť a držať svoju pozíciu sa mi DC motor, ktorý je potrebné držať mechanicky. DC servo motor zvyčajne používajú pre elektronické hobby kit, smal robot, diaľkovo ovládané lietadlom apod AC servo motor pre priemyselné roboty. sa môžete obrátiť odkaz dor detail: http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml http://en.wikipedia.org/wiki/Servo_motor

 

[grittinjames]

WT je stavba múdry differince v DC motor a servo, ako sa s r spätnú väzbu

 

[fazan83]

[Quote = grittinjames] WT je stavba múdry differince v DC motor a servo, ako sa s r spätnú väzbu [/quote] U servomotorov je potenciometrom metrov obvod, ktorý bude spojený s hriadeľom motora DC pre riadenie uhla natočenia. Ak dáme napr PWM bude striedať s určitým uhlom depent na šírku PWM. To je rozdiel medzi DC motora a DC servo motor. Môžete odkazovať na tento odkaz: http://www.truetex.com/servomod.htm

 

[grittinjames]

potenciometrom obvode, ako bude generovať spätnú väzbu

 

[fazan83]

[Quote = grittinjames] potenciometer okruhu, ako sa bude vytvárať spätnú väzbu [/quote] Potention metra je pripojený k hriadeli. Pri otáčaní hriadeľa potenciometra tiež bude točiť. Nie som si istý signál, že je potenciometer odoslať späť do okruhu, či rôzne napätie, rôzne oscilácie alebo atď Ale koncepcie je, keď je PWM signál pre servo. Servo motor točiť až do miesta, kde potenciometra dá späť na vstup do obvodu toto je ten správny uhol a držať pod uhlom.

 

[grittinjames]

Búracie motora so spätnou väzbou môže byť tiež nazývaný ako servo. Mám na mysli rýchlosť je riadený elektronikou cez ventil

 

[devil0122000]

Môžem vedieť, že nejaké značky servo motor, ktorý môžem použiť na vytvorenie vlastnej humanoidného robota? môžu poradiť, alebo dať nejaké informácie, aby som sa budovanie tohto prototypu?? Ďakujeme veľa !!!!!!!

 

[turbina]

Niekedy DC motor vybavený tachometer začína označované ako "servo motor"

 

[grittinjames]

WT o Búracie motora